北京大学计算机学院助理教授、博士生导师，北京银河通用机器人公司的创始人、CTO，智源学者。研究方向为具身多态大模型、通用人形机器人。担任CVPR和ICCV的领域主席。曾获2024年北京大学-中国光谷科技成果转化奖、蚂蚁科技奖、英特尔中国学术英才计划荣誉学者等，论文获ICCV2023最佳论文候选、ICRA2023最佳操纵论文候选、2022年世界人工智能大会青年优秀论文(WAICYOP)奖、Eurographics 2019最佳论文提名奖等。